Irimi

Irimi es uno de los pilares importantes en el Aikido, Osensei ya lo dijo: el Aikido es irimi y atemi. Irimi implica entrar en profunda alrededor o detrás de un ataque para desactivar o neutralizar el ataque. El concepto de irimi enseña a combinar como entrar en el ataque del oponente para convertirse en uno con el movimiento de este. Por eso el movimiento se utiliza en el momento del ataque. Para completar el movimiento, se mueve fuera de la línea de ataque a su shikaku , o punto ciego. Cuando se ejecuta correctamente, puedes golpear a tu oponente con gran fuerza, combinando su ímpetu de ataque y el movimiento hacia adelante. Es el principio es básico para entrar en la mayoría de los movimientos de Aikido, ya que las posturas y los movimientos de Aikido, contiene un buen número de posiciones oblicuas que se adoptaron y adaptaron a partir del  Sojutsu (lucha de la lanza).

En Aikido, hay numerosos ejemplos de las técnicas que presentan los conceptos del yin y el yang, irimi y tenkan son un ejemplo. Tenkan es el movimiento de giro (yin) e irimi es el movimiento de entrada (yang).

La práctica de irimi ayudará al estudiante a desarrollar en el Aikido su Hara , el equilibrio y una buena posición.

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